Tělocvičná jednota Sokol Milevsko je česká nezisková organizace, která se věnuje rozvoji tělesné a duševní síly prostřednictvím cvičení a sportovních aktivit. Byla založena v roce 1889, kdy se sokolské myšlenky dostaly do Milevska díky tesařskému a zednickému mistru Františku Ješovi. Sokol v Milevsku se rychle rozvíjel a stal se aktivním účastníkem všesokolských sletů a dalších kulturních a sportovních akcí.

Organizace prošla několika obdobími přerušení činnosti, zejména během válečných a totalitních režimů. V lednu 1990 byla činnost Sokola v Milevsku obnovena a od té doby se organizace úspěšně věnuje rozvoji fyzické zdatnosti dětí, mládeže i dospělých. Současná členská základna se pohybuje kolem 530 členů všech věkových kategorií.

Tělocvičná jednota Sokol Milevsko disponuje vlastními prostory, včetně sokolovny a hřiště, které slouží jako sportovní, kulturní a společenské centrum města a jeho okolí. Organizace si udržuje silný kolektiv cvičitelů a činovníků, což umožňuje pokračovat v úspěšné sportovní činnosti.