Posláním RVS je podporovat rozvoj tělesné výchovy a sportu od mládežnických složek až po nejstarší sportovní generace, dále praktickou činností podporovat zájem o poznávání přírodních a kulturních památek a formou setkávání budovat sociální vazby nejen v rámci České republiky, ale také při přeshraniční spolupráci s partnerskými institucemi. Organizovat sportovní, vzdělávací, výchovnou, poznávací a společenskou činnost v rámci spolku a jeho zapojení do sportovních, společenských, poznávacích, vzdělávacích a tělovýchovných aktivit, vytvářet pro ně všestranné podmínky. Vést své členy k naplňování etických, estetických a mravních pravidel nejen ve sportu, umožnit jim širokou informovanost v oblasti tělesné kultury, historie, přírodovědy a společenského života.