Činnost KVH je zaměřena zejména na: a) uchování památek a renovaci historické techniky, b) výchovu svých členů a ostatních občanů k odmítání válek, násilí, stejně tak rasové a národnostní a jiné nesnášenlivosti, c) rekonstrukci historických uniforem, výstrojních součástek odznaků a jiných věcí souvisejících s činností KVH, d) rekonstrukci historických událostí formou srazů, vzpomínkových akcí, přednášek, pomoci při zpracování rekonstrukcí bojů nebo při natáčení historických filmů a dokumentů, e) další činnosti zaměřené do oblasti amatérského výzkumu historie vojenství v České republice a v zahraničí, f) pořadatelství a účast členů na sportovních akcích a soutěžích.