Mezi základní cíle Asociace patří: 1. usilovat o rozvoj sociální pedagogiky jako studijního a vědního oboru včetně jeho aplikací v praxi. 2. podílet se na zpracování vzdělávacích standardů oboru sociální pedagogika, ve spolupráci s praxí je inovovat a podílet se na jejich zavádění. 3. usilovat o prosazení profese sociální pedagog do zákona o pedagogických pracovnících a do katalogu prací. Vytvářet podmínky pro etablování profese sociálního pedagoga také v sociální a zdravotnické oblasti. 4. vytvářet platformu pro spolupráci vzdělavatelů v sociálně pedagogické oblasti a pro ocenění zásluh významných osobností, které přispěly k rozvoji oboru sociální pedagogika. 5. reprezentovat zájmy členů Asociace při jednání s jinými právnickými a fyzickými osobami, které působí na území ČR i v zahraničí. 6. vytvářet podmínky pro spolupráci členů Asociace. 7. vyvíjet vědeckou, studijní, dokumentační a informační činnost. 8. vyhledávat, aktivizovat a podporovat v České republice síly k naplňování těchto cílů.