1.studium a praktická realizace zásad a cvičení podle systému Jóga v denním životě (dále jen Systém), jehož autorem je paramahansa svámí Mahéšvaránanda 2.umožnit široké veřejnosti využití Systému a tím přispívat ke zlepšení tělesného, duševního, sociálního a duchovního zdraví občanů 3.organizace praktického cvičení jógy podle Systému pro zájemce z řad členů Sdružení i široké veřejnosti 4.rozvoj a propagace Systému, zvyšování úrovně cvičitelské práce s důrazem na dodržování autorských práv a autentičnosti Systému 5.charitativní a humanitární činnost 6.podpora pozitivního vztahu k životnímu prostředí, jeho zlepšování 7.spolupráce s osobami se stejným nebo obdobným zaměřením v ČR i v zahraničí 8.podpora světového míru, tolerance, respektu mezi kulturami 9.rozvoj vztahů mezi Českou republikou a Indickou republikou v oblasti filozofie, kultury, ajurvédy, umění apod.