Sdružovat především děti a dospělé osoby s těžkým zdravotním postižením, prosazovat jejich plnou integraci a samotný způsob života. Sledování a přípravy a vlastní realizace staveb, včetně konstrukcí, zda odpovídají stavebnímu zákonu a prosazovat odstraňování architektonických bariér u dřívějších staveb, aby splňovaly obecně technické požadavky, které zabezpečují užívání staveb osobami s omezenou schopností pohybu a orientace. Za tímto účelem Asociace vozíčkářů a zdravotně i mentálně postižených v ČR zajistí, podle svých finančních možností, sociální péči a pomoc, rehabilitační, zdravotní a edukační činnost, odstraňování technických bariér, zapůjčování kompenzačních pomůcek, práci na legislativě, rozvíjení technické a duchovní činnosti ve spolupráci s dalšími společenskými, zájmovými, církevními, hospodářskými, politickými organizacemi a hnutími.