Města Otakarova z.s. je česká nezisková organizace zaměřená na podporu historické paměti spojené s osobností českého krále Přemysla Otakara II., rodu Přemyslovců a jimi založených měst. Organizace se věnuje vytváření materiálních, organizačních, programových aktivit a kulturních akcí, které propagují její cíle. Je otevřena dalším členům, kteří mohou aktivně přispět k dosažení cílů společnosti.

Organizace navazuje na předchozí činnost Společnosti „Města Otakarova“ (latinsky „Civitates Otakari“), kterou iniciovala v roce 2014. V roce 2017 byla zapsána jako spolek podle občanského zákoníku.

Města Otakarova z.s. vydala publikaci „Města Otakarova: ve stopách krále železného a zlatého“, která slouží jako historicko-turistický bedekr. Tato kniha nabízí barevné ilustrace, plány a erby měst spojených s Přemyslem Otakarem II. a je určena pro zájemce o historii a turistiku v České republice.