Studium, výuka a praktická aplikace zásad a cvičení podle systému Jóga v denním životě (dále jen ,,Systém"), jehož autorem je paramhans svámí Mahéšvaránanda.|Umožnění široké veřejnosti - dospělým, mládeži a dětem - využít Systém, a tím přispívat ke zlepšení tělesného, duševního, sociálního a duchovního zdraví občanů|Organizace praktického cvičení jógy podle Systému pro zájemce z řad členů Spolku i široké veřejnosti|Rozvoj a propagace Systému, zvyšování úrovně cvičitelské práce s důrazem na dodržování autorských práv a autentičnosti Systému|Vydávání nahrávek, publikací a periodik souvisejících s účelem Spolku|Charitativní a humanitární činnost|Podpora pozitivního stavu k životnímu prostředí, jeho zlepšování|Spolupráce se subjekty se stejným nebo obdobným zaměřením v ČR i v zahraničí|Podpora světového míru, tolerance, respektu mezi kulturami a náboženstvími|Rozvoj vztahů mezi Českou republikou a Indickou republikou v oblasti vědy, kultury, umění, filozofie, jógy, ájurvédy apod.|Školící, vzdělávací, tělovýchovná a propagační činnost v oblasti jógy, vegetariánství, zdravého způsobu života a další související činnosti|Metodická činnost a odborné poradenství v rámci Systému