Spolek byl založen za účelem: - sdružování certifikovaných instruktorů programu MISP (Massage in Schools Programme), - poskytování veřejných informací o programu MISP, - šíření pozitivních myšlenek pečujícího a uzdravujícího doteku, - organizování společné činnosti pro potřeby členů Asociace MISA ČR, - propojování dalších mezinárodních organizací pod záštitou Association MISA International, - spolupráce s pedagogy a ostatními lidmi, kteří se zabývají prací s dětmi, nebo dětmi a jejich rodiči, - zachování čisté vize zakladatelek programu MISP a její další rozvíjení, - nabízení informačních materiálů o programu MISP.|Asociace MISA ČR své poslání jako hlavní činnost plní tím, že především: a) sdružuje certifikované trenéry a instruktory programu MISP, b) organizuje společné činnosti pro potřeby svých členů, c) organizuje pobytové akce pro děti a rodiče, d) zachovává čistou vizi zakladatelek programu MISP a dále ji rozvíjí, e) šíří pozitivní myšlenky pečujícího a uzdravujícího doteku, f) spolupracuje s dalšími organizacemi pod záštitou mezinárodní organizace MISA International, g) poskytuje veřejné informace o programu MISP, h) spolupracuje s pedagogy a ostatními lidmi, kteří se zabývají prací s dětmi, nebo dětmi a jejich rodiči, i) spolupracuje s jinými organizacemi, j) nabízí informační materiály o programu MISP.