1.studium a praktická realizace zásad a cvičení podle systému Jóga v denním životě (dále jen Systém), jehož autorem je paramahansa svámí Mahéšvaránanda 2. umožnit široké veřejnosti využití Systému a tím přispívat ke zlepšení tělesného, duševního, sociálního a duchovního zdraví občanů 3. organizace praktického cvičení jógy podle Systému pro zájemce z řad členů Sdružení i široké veřejnosti 4. rozvoj a propagace Systému, zvyšování úrovně cvičitelské práce s důrazem na dodržování autorských práv a autentičnosti Systému 5. charitativní a humanitární činnost 6. podpora pozitivního vztahu k životnímu prostředí, jeho zlepšování 7. spolupráce s osobami se stejným nebo obdobným zaměřením v ČR i v zahraničí 8. podpora světového míru, tolerance, respektu mezi kulturami 9. rozvoj vztahů mezi Českou republikou a Indickou republikou v oblasti filozofie, kultury, ajurvédy, umění apod.