1. Studium, výuka a praktická realizace zásad a cvičení podle systému Jóga v denním životě (dále jen "Systém"), jehož autorem je paramhansa svámí Mahéšvaránanda.|2. Umožnit široké veřejnosti využití Systému a tím přispívat ke zlepšení tělesného, duševního, sociálního a duchovního zdraví občanů.|3. Organizace praktického cvičení jógy podle Systému pro zájemce z řad členů Spolku i široké veřejnosti.|4. Rozvoj a propagace Systému, zvyšování úrovně cvičitelské práce s důrazem na dodržování autorských práv a autentičnosti Systému.|5. Vydávání nahrávek, publikací a periodik souvisejících s účelem Spolku.|6. Charitativní a humanitární činnost.|7. Podpora pozitivního vztahu k životnímu prostředí, jeho zlepšování.|8. Spolupráce s osobami se stejným nebo obdobným zaměřením v ČR i v zahraničí.|9. Podpora světového míru, tolerance, respektu mezi kulturami a náboženstvími.|10. Rozvoj vztahů mezi Českou republikou a Indickou republikou v oblasti filozofie, kultury, ajurvédy, umění apod..|11. Školící, vzdělávací, tělovýchovná a propagační činnost v oblasti jógy, vegetariánství, zdravého způsobu života a další související činnosti.|12. Metodická činnost a odborné poradenství v rámci Systému.